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三维与二维RRT路径规划算法实现,在matlab上运行,可修改。

基于Windows的C++代码,深度测试及混合-透明度图形实现,包含编译好的OpenGL头文件/库文件,可以直接使用。

V4L2采集UVC摄像头数据,通过X264编码保存H264视频,可选择保存为YUV/H264/BMP,可以通过Socket将数据发送到服务端。

谷歌地图的matlab程序包,多种地图可实现,可修改。需要工具。

以Matlab作为仿真环境的,流场数值方法计算模型,可直接运行。直观看出洋流流向。

基于alsa及OSS的mplayer移植，可播放MP3，MP4等，网络资源+自己移植版本分享。自己移植成功的目标板是NXPIMX6ULL。

电子海图的官方API文档，很全面，可以在开发中进行参考。