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针对智能吸尘器自动返回充电所遇到的问题，使用Dijkstra算法实现返回充电座最短路径的方法。利用简化栅格法建立环境地图并分块，基于广度优先和深度优先算法对其进行生成树，最后使用Dijkstra算法得到最短路径。该算法通过软件实现了智能吸尘器自动返回充电的功能，在实际应用中有着重要意义
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