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风力发电系统中采用磁悬浮无刷直流发电机，具有高转速、无润滑、无磨损、无机械噪声、不需密封、高精度和长寿命等优点。磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,难以建立精确的数学模型，应用常规PID控制难以取得良好的控制效果。为解决这一难题，针对磁悬浮系统设计出了Fuzzy-PID分级控制器，它结合了模糊控制超调