Heart buried you

2013年国赛控制题目，基本完成了所有的任务，此代码有着比较详细的注释，使用了双环PID来控制整个系统。具有一定的参考价值。

基于平衡小车之家硬件的倒立摆源码，本代码相对逻辑清晰，注释较为详尽。

libusb-win32-bin-1.2.6.0(该驱动支持win10系统)，不携带病毒，可以放心下载。

最新特性 支持所有的AVR芯片的编程，支持AT89S51,AT89S52 支持自定义并口下载编程器 支持自定义串口的下载编程器 支持 USBASP编程器 支持自定义编程芯片 支持自定义编程熔丝信息提示信息 支持高压编程器 支持脱机下载器实现脱机下载 支持命令行方式，可以直接嵌入其他IDE中使用 绿色