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FreeRTOS的组件包括调度器，内存管理单元及任务间通讯方法，当然还提供可选的软件定时器（事实上，多数RTOS提供的组件都是这几项）。因此对RAM的使用情况的评估也与这几项直接相关。内存管理单元提供内存管理办法，直接消耗内存的包括调度器，任务间通讯方法及软件定时器，当然每一个任务还需要一定的堆栈空
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