省二等UPS竞赛论文 本设计采用两个AVR系列单片机ATmega16 为主控芯片,一块单片机主要完成控制逆变器,另一块主要完成对Buck和Boost电路的控制,其中Buck电路为完成对蓄电池充电而设计,boost主要为实现逆变输出有效值达24 V及蓄电池充电设计。系统集成了整流电路,Buck、Boost电路,逆变电路,采
焊枪小车步进电机驱动程序设计 针对焊管自动焊接系统的焊缝跟踪控制 ,提出了基于 PC I - 9118HR 多功能卡的焊枪 位置步进电机控制方案。通过 Delphi 7. 0编写的控制程序产生步进电机控制脉冲 , 由 PC I - 9118HR输出步进电机转向和转速的控制信号,完成焊枪对中控制任务。结果表明,该方法具 有较好的实
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