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180度正弦波控制技术介绍 第一部分:无刷直流电机的基本控制技术 第二部分:E-BIKE综述 第三部分:120度控制与180度控制性能比较 第四部分:180度正弦波矢量控制的实现

利用单片机和CPLD的功能特性与片上资源，设计了基于CPLD与多个单片机的多路精确延时控制系统。