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主要介绍了一种具有自动避障、智能寻径、多传感器信息检测与融合、红外遥控、图像采集与传输及语音识别多功能智能小车的设计与制作。该车以玩具小车为车体，双向PWM控制驱动电机为整个系统的驱动部分，S3C44b0单片机为整个系统的控制核心,采用nRF2401红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控，加以多