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本多智能体教学机器人系统采用了多传感器融合技术较好的实现了寻光,巡线,避障,轨迹跟踪与全局定位等功能。整个体系涉及到了光机电一体化技术的融合,还包括了机械结构的设计、加工和组装,电路板的设计、传感器的综合布局、无线数据传输网络的硬件构建。并附有完整的上位机监控软件、无线数据传输网络的软件和机器人的固

2002年大学毕业，一转眼就已过去两年多。这两年多来，我接触了三教九流的人，经历了五花八门的事，懵懵懂懂地走了很多弯路，跌跌撞撞地收获了几丝精彩。不知不觉之中，很多原本认为是真理的东西瓦解成了谬误，某些曾经像珍惜生命一般坚守的信念也荡然无存......

十年之前（1998年6月4日），Nature发表了两位年轻的物理学家（D.J.WattsandS.H.Strogatz）关于网络的一篇论文。一年多之后（1999年10月15日），Science又发表了另外两位年轻的物理学家（A.L.BarabasiandR.Albert）关于网络的另一篇论文。这两篇

本文在仿真实验的基础上系统地探讨了利用Matlab实现光学实验仿真的理论和方法，并详细给出了光学实验的各种仿真结果。具体内容有:(1)光的干涉实验仿真。(2)光的衍射实验仿真。(3)光学像差仿真。

调好的无线收发程序，主控芯片是STC12C5410AD，不过和51是一样的，改下头文件即可~~~至于电路嘛，在NRF24L01.H那个头文件改引脚定义即可，不要求必须用啥引

十年之前（1998年6月4日），Nature发表了两位年轻的物理学家（D.J.WattsandS.H.Strogatz）关于网络的一篇论文。一年多之后（1999年10月15日），Science又发表了另外两位年轻的物理学家（A.L.BarabasiandR.Albert）关于网络的另一篇论文。这两篇

无线供电不仅割掉了电器的“尾巴”，实现了电器与电源的完全分离，同时，由于没有电线与电器相连，也从根本上解决了电器的用电安全问题，更重要的是，无线供电可以透过常见的非金属如塑料、木板、玻璃、石块等，也包括水和空气在内，这是采用有线供电的方式无法做到的，因此，无线供电不但可以用于常见电器和一般环境中，还

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”

通过本课程的学习，使学生初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，结合所学课程《自动控制原理》，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。有用的，大家一起用