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PCL库各个模块功能及代码实现的教程PPT,里面每个模块都有相关的原理及部分代码实现,具有很高的参考价值,非常适合基于PCL库进行开发的相关人员。

本资源是基于PCL库的Registration部分的实现代码，是基于官方的RSS2011_Feature代码在PCL1.9.1环境下进行更改的版本，代码实现模块都有添加注释，逻辑清晰，非常适合基于PCL库的开发者学习借鉴。

三维点云库PCL1.8.1版本在visualstudio2017环境下的属性配置文件(.props)，免去自我重复配置步骤，但可能由于安装路径不同等因素出现小错误，根据错误提示进行相应修改即可成功应用PCL库于实际开发中。