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ros中LaserScan 消息转化成PointCloud2d 的demo,包含两个topic,从/scan接收sensor_msgs::LaserScan然后转化成sensor_msgs::PointCloud 之后发布到/pointcloud topic

这个py文件实现递归查找指定路径下所有.mp4文件,并根据文件名相关信息存储为map.是本人基础学习py时候根据学校项目需要写的一个文件,后续可以结合glog和gflags升级成能查找各种类型的文件.