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：提出了一种伺服系统分布式控制方案，数控装置和伺服电机驱动器之间采用CAN总线连接，构成现场级的分布式运动控制网络，以实时通讯方式代替传统的并行模拟／脉冲信号，实现伺服系统的闭环控制。文章首先对CAN总线的伺服电机驱动器设计、CAN总线运动控制卡设计等关键问题进行了比较详细的论述，然后将该系统用于高