CAN总线及应用以MSCAN08和MSCAN12为示例 CAN技术模范,MSCAN08模块,MSCAN08通信接口硬件电路,MSCAN08模块的编程结构,MSCAN08通信子函数与测试实例,MSCAN12模块,MSCAN12模块的编程结构,MSCAN12的自环测试实例