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CAN总线诊断国际标准IS01576,包括ISO15765-1（2004）道路车辆--控制局域网络诊断(CAN)-数据链路层及物理信号层，第2部分：网络层服务，第3部分：统一诊断服务（UDSCAN），第4部分：相关排放系统要求；此规范使用与UDS诊断