MPU6050驱动程序 基于51单片机的mpu6050传感器驱动程序。功能:显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据GY-52MPU3050IIC测试程序使用单片机STC89C51晶振:11.0592M显示:LCD1602编译环境KeiluVision2