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针对水质污染的环境综合监测问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和卷积神经网络的水质异常监测方法。 该方法采用Mask R-CNN图像分割方法对鱼进行分割,制作出鱼骨干和背景图像的正样本数据集和负样本数据集,并利用卷积神经网络训练数据集获得模型。 在跟踪过程中,使用RANSAC算法筛选SIFT特征,使用匹配

智慧水务指利用物联网、智能传感、云计算、大数据等技术对供水、排水、节水、污水 处理、防洪等水务环节进行智慧化管理。智慧水务通过结合传感器、通信网络、水务信息系 统提升水务信息化水平,实现水务管理协同化、水资源利用高效化、水务服务便捷化。智慧 水务系统由智慧给水系统、智慧排水系统、智慧防洪系统、智慧污

针对眼在手上的六自由度机械臂系统,提出一种基于图像的视觉伺服控制.通过图像矩和矢量积法,建立机器人正向、逆向运动学模型,引入雅可比矩阵解决机器人逆运动学解析问题.建立了图像矩特征变化量和笛卡尔空间的关节角速度之间的映射关系即复合雅可比矩阵,由矩特征变化量得到伺服过程中六自由度机器人各关节角速度.保证

在计算全息技术中,降低载频有着重要的意义.本文提出了一种适用于含二次项波面的空间域离轴滤波方法.在某些情况下,载频可降至一般频率域滤波的1/3左右,文后给出了两例实验结果.

提出了一种新型的抗弯曲大模场面积光纤方案——双沟槽辅助型扇形瓣状光纤。与传统的扇形瓣状光纤及单沟槽辅助扇形瓣状光纤相比,该结构具有更大的模场面积和更好的高阶模抑制能力。研究结果表明:在弯曲半径为20 cm,波长为1.55 μm时,光纤的有效模场面积可达1096 μm 2,高阶模与基模损耗比大于100

RTC(Real_Time Clock)为整个电子系统提供时间基准,MCU、MPU、CPU均离不开RTC电路设计,在设计、应用RTC单元时,常常会发现延时、超时或者功耗过大现象,如何解决RTC精度以及功耗问题呢?本文将为您介绍时钟芯片PCF8563应用设计,并给出相应的解决方法。 一、什么是RT

故障现象:中华2.0轿车,更换曲轴位置传感器后,发动机无法启动。 故障诊断与排除:该车更换了助力泵胶带、正时齿带及曲轴位置传感器后,启动发动机,进气管回火,无法着车。经检查,正时齿带安装无误,有高压火,怀疑新换的传感器有问题。但经核对发现,新、旧传感器的零件号有差别,分别为46479975、46