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研究了基于视觉传感器的道路信息采集系统以及视频信号的处理算法，智能车的处理器使用了MC9S12XS128，采样系统的硬件部分使用OV7620数字摄像头；软件部分的关键是采用双数组交替存储及处理技术，使采集系统具有较高的效率，符合实时性要求。通过实验证明，该种算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性。机器

程序员常刷题云与IP工程教育资源介绍cip-edu存储库是一个精选的主题领域集合，云和IP工程师和管理人员可以将其用于职业发展目的。为了在Cloud & IP领域取得成功，这并不是工程师需要了解的详尽清单。也不需要所有工程师都了解所有这些材料。真的，它只是人们可以用来激发灵感或发现的清单。您

《U-boot：程序员的航海图》在信息技术的海洋中，程序员们犹如驾驭船只的水手，而\"u-boot\"正是他们手中不可或缺的导航工具。作为一款强大的开放源代码引导加载程序，u-boot（意为“微靴”）在嵌入式系统领域扮演着至关重要的角色，帮助开发者启动和管理各种硬件平台。对于志在获取高薪的程序员而言

针对现阶段防突预测工艺难以实现煤与瓦斯突出危险的超前预测与灾害及时发布的技术现状，通过对区域、局部2个\"四位一体\"综合防突措施深度分析，从预测工艺、采样方式、防突信息管理等多环节入手，综合分析构建形成了矿井防突信息预测装备体系。同时，结合C/S、B/S双架构模式，设计开发了一套适用于高瓦斯突出矿

为解决大采高工作面强动压影响工况条件下小煤柱沿空掘巷维护难题，以阜生煤矿1102大采高工作面1106沿空掘巷为研究对象，采用理论分析、数值模拟及现场实测的方法，研究采空区侧顶板断裂对小煤柱护巷围岩稳定性的影响。建立了沿空掘巷侧向顶板断裂及煤柱载荷计算模型，得到煤柱载荷与采空区顶板断裂角呈线性递增的关

以晋能控股煤业集团马脊梁矿为研究对象，针对河床及采空区共同影响下的石炭系煤层安全开采问题，采用现场踏勘方式查明了地表径流形态、周期性水量变化情况。这一研究的关键步骤包括通过物探手段初步圈定上层侏罗系采空区积水区域，并通过钻探进行验证。对于石炭系煤层的开采安全，研究者根据岩移角临界值及空间分布特征计算

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