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基于ROS完成GPS数据的解析,GPRMC格式,包括经纬度、航向角,同时可参考该代码解析其他格式的GPS串口数据

基于OpenCV3.4.0和VS2017，利用OpenCV实现图片的透视变换，本程序需要更改加载的图片路径。

C&C++语言帮助参考手册详细说明了C&C++语言的参数、函数的写法，列出的C/C++库里面的函数说明。能大幅度的减少查找C/C++资料的时间