@云淡风轻~

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1.Hardware Prepare a nodemcu of Doit Technology Co., Ltd An OLED screen, a USB cable, 4 DuPont cables, a router, and a computer with Internet access.

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AD15版本用PCB Logo Creator.zip

这个是在网上找到的，测试过可以使用，放在这里希望能帮到需要的人。

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电子元器件和材料.zip

电子元器件的认识是硬件电路设计的基础，只有很好的掌握电子元件的知识，电路设计中才能得心应手，真的希望能帮到哪些没有积分的人

平衡车参考资料和源码.zip

本文档对于即将毕业的大学生来说就很友善了，里面有开题报告，以及论文参考模板，可以修改后直接使用。资料中还有飞思卡尔官方的平衡车资料、使用到的各模块的中文数据手册、以及平衡车的控制原理和参数调节的详解说明；代码有arduino的代码和51单片机的代码，其中包含库函数，非常的完善。

PS2使用代码arduino.zip

代码是使用arduino程序编写的，提供库函数，可直接使用。^