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含有 1:高斯白噪声生成的py程序 2:卡尔曼滤波的py程序 3:EKF的matlab程序 以及EKF的实例推导过程,是自己写的,手打,对于入门的人有一定的帮助,大佬就算了。

内涵预测控制的matlab程序 有动态矩阵DMC的程序，带备注。 有状态空间的MPC程序，也带备注。 学习用的自己写的，学习的人可以下载一下，大佬就别了