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电子、信息和通信技术的迅速发展(导致计算机、传感器和网络性能的小型化和提高)导致了几种自动车辆(AV)技术的发展。车辆,如汽车或卡车,其中人类驾驶员从未被要求控制以安全操作车辆。也被称为自主或“无人驾驶”汽车,它们结合传感器和软件来控制、导航和驾驶汽车。对Thrun来说,AV是“一种无人机,能够感知

档主要内容:一、DSP系统电路设计的指导原则,二、数字电路系统逻辑接口设计,三、TMS320F28xxx最小系统设计,四、数字开关电源及电机控制等电路设计举例,五、DSP系统设计总结。 5V TTL器件驱动3.3V TTL器件(LVC)。从上图可以看出两者电平完全兼容,只要3.3V器件允许承受5

基于山西125座煤矿的273个煤层气盖层地质数据,划分了盖层叠置类型,探讨了不同叠置类型的分布特征。考虑岩性组合及岩石致密性,将山西煤层气盖层按岩层结构分为4个叠置大类,按岩石致密程度分为11个叠置亚类。以古沉积环境为理论基础,分析不同叠置类型的分布特征:复合型盖层主要分布于大同煤田的西南部、宁武煤

瓦斯涌出是煤炭行业井下作业中一个极具挑战性的危险因素。为深入研究瓦斯涌出量的变化规律,并提高预测的准确性,研究人员结合了灰色理论与BP神经网络,构建了一种灰色—BP神经网络系统,用于矿井瓦斯涌出量的预测。 以山西某矿为具体工程背景,研究团队通过MATLAB软件对上述方法和模型进行了应用实践,并在实际

在等量的煤样中添加最佳配比的黄泥浆添加凝胶材料以及用于对比分析的其他固液两态防灭火材料。根据煤自燃的机理及相关的物理、化学原理,通过计算机对相关数据进行计算和处理,对比煤样自燃性测试结果中相关参数的变化情况,考察对比最佳配比的黄泥浆添加凝胶材料和其他固液防灭火材料在抑制煤炭氧化自燃过程的差异,验证其

利用陆地卫星像片、历史文献资料、考古发掘资料、地层钻孔和地层剖面资料,运用综合分析对比方法,揭示出全新世以来洛阳盆地水系变化具有如下基本规律:即洛河河道不断北移;伊河河道不断东延加长,河曲不断南北摆动;涧河在东周到隋唐的时期内,由于人为作用而不断改变流路。

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基于双向网络的建议近年来引起了广泛的关注。 与传统的面向对象的建议不同,微博网络中的建议有两个关键差异。 一个是高权限用户,或者一个特殊的朋友通常在面向推文的推荐中扮演非常积极的角色。 另一个是微博网络中的对象对应于同一主题上的一组推文,而不是实际的单个实体,例如传统网络中的商品或电影。 因此,重复