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本代码可适配市面上带有SBUS协议的所有车模、航模及工控遥控器,将S.BUS信号进行解析后,转发到CAN总线上。本压缩包为完整的project,基于Keilmdkv5,0Error编译。主控采用STM32F103ZET6,已在实际应用中稳定使用。

STM32F103RBT6的PCB3D封装,在AltiumDesigner中,PCB封装点放置“元器体”,选放置STEP模型,选择该文件。按3切换到3D模式查看并调整。