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leetcode209算法————滑动窗口可以用来解决一些查找满足一定条件的连续区间的性质（长度等）的问题。由于区间连续，因此当区间发生变化时，它可以将嵌套的循环问题，转换为单循环问题，从而减少了重复计算，降低了时间复杂度。类似于“请找到满足xx的最x的区间（子串、子数组）的xx”这类问题都可以使用

随着WiFi网络在世界范围内的迅速普及和广泛部署，基于WiFi的室内定位技术由于成本低、易于实现受到了广泛关注。其中，基于WiFi的被动式指纹室内定位由于可直接利用现有的商业WiFi设备，且不需要待定位目标携带任何设备。因此，部署成本低、易扩展，同时还具有良好的非侵入性，故已逐渐成为室内定位技术研究

针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题，提出了容器位姿调平控制方法。首先，分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系，考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题，建立双绳缠绕式深井提升系统容器位姿调平非线性控制模型；其次，由于煤矿深井提升环境恶劣，因此提升系统

以杭州市临平地区2014—2018年降水监测数据为基础，对降水H值、酸雨发生率、阴阳离子组成等进行了统计分析。探讨了临平城区酸雨类型、变化规律及季节变化特征。结论表明：临平城区酸雨污染程度呈减轻趋势，从重度酸雨区逐渐过渡到非酸雨区。临平城区酸雨仍为硫酸、硝酸共同控制的混合型酸雨，酸雨类型，冬季较严重

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