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采煤机上滚筒常发生切割顶板岩层的现象，这不仅会缩短滚筒截齿寿命，还会降低采出率，因此必须对上滚筒割煤路径进行规划。而传统的采煤机割煤路径规划方法存在误差较大、无法适应地质条件的改变、算法复杂等问题。针对上述问题，提出了一种基于双圆弧样条曲线的采煤机上滚筒割煤路径规划方法。首先采集工作面钻孔、回风巷、

预查区位于华南板块南秦岭印支褶皱带的中部，具体地理位置涵盖徽县至旬阳一带，属于南秦岭冒地槽建造类型。该区域的地质构造极其复杂，出露的地层主要包括古生界寒武系、奥陶系、志留系、泥盆系和石炭系。这套地层是在中晚元古代火山岩系裂谷构造基底上发育起来的，以滨-浅海相、湖盆相沉积的碎屑岩—碳酸盐岩建造为主。

注水法是近年来新兴的预防井筒破坏的重要方法之一。该方法通过控制含水层疏降，维持厚冲积层底部含水层水位稳定，从而有效预防井筒破坏。然而，关于注水法的机理认识仍有待深入研究，尤其是在其现场应用效果及可行性方面，尚需系统探讨。 在对黄淮地区深埋黏土的工程性质及失水变形机理进行研究时，采用了室内试验、数值模

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基于硅波导中的简并四波混频,提出并实验证明了超宽带波长转换。 可以使用两个泵浦来产生两个惰轮,并且可以自由调谐它们的波长,其中第一个泵浦被设置为接近信号,第二个泵浦是波长可调的。 使用该方案,尽管具有波导色散分布,但仍可实现较小的相位失配,从而实现超宽转换带宽。 我们证明实验证明与理论估计是一致的。