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电子设计作品，前四问可以达到，但是由于炮的原因，充电时间太长，第五问不能满足需求，需要改进一下电磁炮，缩短充能时间。

参加国赛的代码，可以参考，有些细节还需处理，当时能力和时间不太足，导致有瑕疵。使用了Opnemv4寻找红色圆，用红外测距，控制2自由度云台。

US100超声波STM32代码，电平触发模式，根据数据手册改编，下载直接可用，只需要改变触发和接收引脚即可。