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程序员为什么还要刷题 程序员常刷题的目标是构建利用流量控制的方法,阅读并理解测试输出,以便在开发工作中更加熟悉测试驱动开发的概念。 关于本指南的说明:我们之前已经了解了测试驱动开发以及阅读和理解RSpec测试的概念。每次运行learn进行实验室测试时,您都在运行RSpec测试套件——这就是我们在Learn上构建实验室的方
双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究 论文 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂,只能分拣出粒度较小的矸石,且分拣速度较慢,分拣效果不理想。针对该问题,设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。该机器人采用推动而非抓取的分拣方式,能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣,且大大降低了机械臂的力矩需求,提高了分拣速度。为了避免频繁启停给
兴隆庄煤矿生态系统服务价值评估 论文 以兖州矿区兴隆庄煤矿为例,基于1990-2018年间的遥感影像数据,从供给、调节、支持和文化四个方面对兴隆庄生态系统服务价值进行测算评估,并分析其动态变化度及敏感性。评估结果表明,总生态服务价值表现为先增加后减少,1990-2010年矿区生态系统服务总价值从18841.5万元增加至29034.2万元
保德煤矿奥陶纪灰岩水H2S形成机理及防治技术 论文 ** 基于保德煤矿不同时期奥陶纪灰岩水的水化学资料,通过离子组合比例分析和水文地球化学模拟等方法,研究了水化学成分沿流程的变化规律。通过使用PHREEQC软件计算饱和指数,进一步分析了奥灰水中的硫化氢气体形成机理及水岩相互作用对其影响。 在这方面,双马煤矿H2S气体来源初步分析及防治技术 提供了一些
大断面巷道二次联合支护技术研究 论文 ** 随着煤矿深部开采逐渐发展,巷道断面不断扩大以满足煤矿运输及通风要求,成为当前煤炭生产的主要趋势。然而,随着巷道断面的扩大,其支护难度也随之增加,并且后期维护成本高昂,形成了一系列复杂的工程问题。在铜川矿区某矿530水平进风斜巷的研究背景下,通过数值模拟方法对巷道围岩的应力及变形情况进行了监测,
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泰勒检偏棱镜透射比随旋转角周期抖动的理论分析 采用光束分割法及光的干涉原理,对线偏振激光通过泰勒(Taylor)偏光棱镜后的透射比变化情况进行了分析.通过分析入射光线、棱镜通光表面法线和胶合面的法线之间的相对位置,以及相应数学模型的建立,推导出分割后相邻光束元之间的位相差与仪器旋转角度之间的关系,成功地解释了Taylor棱镜激光透射比随其旋转角