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通过研究采煤机切割过程,进行了采煤机负载特性分析,并制定了采煤机负载状态的识别方法。采用智能化控制系统自动调节滚筒高度及牵引速度,使采煤机负载趋于平滑。

针对采煤机调高机构截煤时的推进速度和推进力大小方向进行分析,给出了其主要参数的具体计算方法。这种方法克服以往用类比、佑算和经验所带来的盲目性。

钻式采煤机是一种用于薄与极薄煤层的开采设备，钻式采煤机不仅能够提高煤炭的开采、回收效率，而且能够有效预防瓦斯突出，实现工作面无人化，有广阔的发展前景。介绍了钻式采煤机的工作原理，并阐述了截齿的设计过程和方法，为钻式采煤机的设计提供了一定的帮助。