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本次项目为智能小车的循迹与避障功能的实现，该资料为项目的原理图，其中LED小灯模块有误，PB６和PB７标写有误，PB６为蓝色，PB７为绿色

Arduino是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用的硬件和软件(板子及在此之上的软件)。Arduino可以接收来自各种传感器的输入信号从而做到监测环境的效果，并通过控制光源，电机以及其他执行器来影响其周围环境(类似于人类的工作)。