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城轨信号系统行业研究报告国产化加速 CBTC 系统采用基于列车相对位置追踪的移动闭塞原理,列车自动保护(ATP)与 列车自动运行(ATO)为核心子系统。CBTC 系统通过车载设备、轨旁通信设备实现列车与车站或控制中心之间的信息交换,完成列车运行控制,列车运行控制采用 从“列车-地面-列车”的方式,即前车将自身定位信息发送给地面,地面根
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