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改进的井下人员定位PDR算法研究 论文 传统的行人航位推算(PDR)算法用于井下人员定位时,因步频检测、步长估计和航向估计阶段的姿态累计误差导致定位误差逐渐增大,而常用的零速校正、航向漂移消除、步态信号优化等误差修正方法无法改变PDR算法的固有缺陷,定位精度有待提高。提出采用改进的峰值检测法实现PDR算法中步频检测,基于深度循环神经网络(
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在Python中操作时间之tzset方法的使用教程 tzset()方法重置所使用的库例程的时间转换规则。环境变量TZ指定如何完成此操作。 TZ环境变量的标准格式(空格为清楚起见而加的): 复制代码 代码如下:std offset [dst [offset [,start[/time], end[/time]]]] std和dst: 三个或更多