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随着第三代移动通信技术的逐步推广应用，将移动流媒体技术引入移动增值业务，已成为目前全球范围内移动业务应用研究的热点之一。而高效、实用的多媒体终端设备融合了嵌入式技术、数字图像技术，通信技术等，是通信领域研究的主要方向之一，使得对基于嵌入式技术实现视频的传输、解码、播放的研究更加迫切，并具有理论意义和

国际煤地质学杂志在2005年发表了褐煤腐植体显微组分的分类方案。由于我国没有低阶煤中腐植体的显微组分分类方案，因此“ICCP System 1994”中关于腐植体的显微组分的定义和分类方案对我国学者更具有特殊的意义。该显微组分分类方案在原分类方案的基础上，对腐植体显微组分的分类进行了修订，以便能够使

煤在世界范围内仍然是主体能源之一。在地下和露天采矿作业中，煤炭资源开采、运输和加工过程中，会产生大量的可吸入性粉尘，并释放到工作空间。煤矿工人长期吸入煤尘会产生各种肺部疾病隐患，包括尘肺病、肺气肿、矽肺和慢性支气管炎。煤矿粉尘除了引发矿工的肺部疾病外，还可能增加煤矿井下最严重的灾害之一—粉尘爆炸的风

针对目前碎软煤层干式定向钻孔产尘量大、粉尘扩散严重的问题，提出一种钻孔孔口非接触式控尘技术方案，设计并研制出集尘罩样机。对集尘罩与钻杆间隙宽度、密封装置气缝宽度、控尘气幕压力等影响控尘效果的工艺参数进行了试验研究，得到了最佳控尘效果的工艺参数。研究结果表明，当钻杆与集尘罩间隙宽度为2.0 mm、气缝

本设计为基于瑞萨RL78/G13的四旋翼飞行器,具备一键式启动,航拍、循迹飞行以及拾取投掷重物等功能。 基于Renesas RL78/G13的X字形四旋翼飞行器,本四旋翼飞行器由主控制板、飞行控制板、循迹模块、航拍模块、电磁铁模块、超声波模块、电机模块等部分组成。由APM飞控板获得当前的姿态数据,交