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开源一个SPEEX全双工数字对讲机,东西是一个月前写的,用NRF24L01实现了全双工通信,就像打电话一样,目前实现的只是点对点,直线距离测试最远有300M,用了网上那种加了PA的模块。 采集和播放是用STM32自带的AD,DA做的,用TIME定时触发,解码后直接DMA出去,中间还有一个环形队列,但

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