SAEJ1939以下简称J1939是美国汽车工程协会SAE的推荐标准用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构 它描述了重型车辆现场总线的一种网络应用,包括CAN网络物理层定义、数据链路层定义、应用层定义、网络层定义、故障诊断和网络管理。在SAEJ1939协议中,不仅仅指定了传输类型、报文结构及其分段、流量检查等,而且报文内容本身也做了精确的定义。目前,J1939是在商用车辆、舰船、轨道机车、农业机械和大型发