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2004年，帮朋友做镍氢充电器，利用镍氢电池充满电时电压有一个微小的下降这个特点来识别是否已经充满。比如，1.2V的镍氢电池，快充满的时候，电压在1.35V，之后逐步下降，电压可以低于1.30V。所以需要单片机间歇检测电池两端电压，大概充3秒钟电再停止，之后检测电池两端电压。

程序员刷题程序智能系统2017这是智能系统课程的实用材料，基于回合制战略游戏星球大战。入门要了解游戏的概念。挑战的灵感来自这个项目，并且非常相似。你的工作是制作一个机器人来玩这个游戏的回合制版本。项目的一般规则，包括游戏规则和比赛规则，可以在黑板上找到。技术要求你需要一个可用的python 2.7环

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为有效分析伯方煤矿3205孤岛综放工作面区段煤柱合理宽度和工作面回采期间的矿压规律，通过数值模拟的方式进行了不同煤柱宽度下回采巷道围岩应力和围岩位移分布规律的深入研究。根据分析结果，确定区段煤柱的宽度为6m。在此基础上，通过对液压支架进行矿压监测，进一步分析了工作面回采期间的矿压情况。研究结果显示，

针对现有排水系统水泵控制策略单一、保护措施落后、设备维护困难等问题，基于PLC控制技术设计了排水系统水泵自动控制过程方案。在简要介绍排水系统模型的基础上，对系统的硬件结构、保护措施做了详细分析，并给出水泵自动控制过程的软件设计流程。该方案的工业应用已经在多个煤矿排水系统中得到了实践验证，详细内容可以

利用曼尼希反应,分别以四氢吡咯、六氢吡啶与吡咯和甲醛在温和条件下缩合合成了 2, 5-二( 1-四氢吡咯亚甲基)吡咯( 1)和 2,5-二(1-六氢吡啶亚甲基)吡咯( 2) ,化合物(1)和( 2)分别经1 H-NMR和 X -射线单晶衍射等技术进行了结构表征.

作者:斑驳光影,来自授权地址 由于微信小程序只能够支持 tap,longtap,touchstart,touchmove,touchcancel,touchend时间,对于比较复杂的事件只能自己实现 因此自己对 alloyFinger库进行了改造,开发了时候微信小程序手势事件库WxTouchEven

第1部分:构建服务组合作者:DanHynes和SalilPradhan尽管面向服务的体系结构或SOA仍然是新生事物,但许多公司正逐步认识到需要采用SOA方法作为执行满足业务需求的解决方案的方法。采用这种方法的一个关键步骤是构建可重用服务的组合。SOA表示新应用程序的设计、开发和集成方式的根本性转变。

自制带摄像头的无线小车设计设计说明 利用网络摄像头的报警输出端口的继电器开开合合形成一个二进制的编码,然后用一个Arduino来进行译码,扩展了网络摄像头的I/O口1、网络摄像头 2、Arduino控制板 3、电机驱动扩展板 4、Arduino稳压板(为了保证网络摄像头稳定的电源) 5、10k电阻(