u48947
这家伙很懒，什么也没写
iiwa_state_joingpositon.bag
录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉,本来想给大家免费下载,但目前资源被CSDN强制定价5积分下载
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