iiwa_state_joingpositon.bag 录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉,本来想给大家免费下载,但目前资源被CSDN强制定价5积分下载
An Invitation to3D Vision Yima2004完整版 AnInvitationto3-DVisionFromImagestoGeometricModelsYiMa,StefanoSoatto,JanaKosecká,S.ShankarSastry完整版