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规划算法(清华大学出版社)中文版，本书作者StevenM.LaValle，本书介绍了经典的路径规划算法等内容，是入门智能汽车或机器人领域路径规划的经典教材。原有电子资源为图片格式，本人为电子书增添了文字目录，使各章节分层分明，适合使用移动设备、电脑进行阅读学习。欢迎大家下载一起学习，共同进步。

在simulink中搭建了一个AEB系统，采用了二阶TTC模型作为自动制动的判断依据，利用Simulink和Carsim进行了联合仿真，提供了carsim模型的parsfile（基于carsim自带的AEB例程进行改编），可以用来当做学习carsim与simulink的一个小教程！！内附说明文档！！