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选择一副清晰图像: 1、构造运动模糊与失焦模糊,实现图像模糊; 2、选择不同水平的高斯噪声和椒盐噪声,对模糊图像增加噪声; 3、选择逆滤波器、维纳滤波器、平滑约束滤波器对无噪声模糊图像和有噪声模糊图像进行去模糊处理,对比各方法对不同模糊图像的去噪结果。

在ROS的navigation-kinetic-devel中,使用现成的RAstar接口,编写遗传算法路径规划程序。能完成小车自主寻路,效率略低于Astar算法。

在MATLAB中，使用遗传算法完成路径规划的问题，简单来说就是走迷宫。使用MATLAB进行仿真与实现。