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无刷直流电机是一种多变量、非线性、参数时变以及强耦合的复杂系统。利用传统比例积分微分(proporTIonal integraldifferenTIal,PD)算法控制无刷直流电机存在参数调整困难、自适应能力差、控制精度低以及抗干扰能力弱等问题。为实现无刷直流电机的高精度控制,在转速环中引入了基于单

为推进我国煤矿智能化建设进程,进一步发挥《煤炭科学技术》的学术交流平台和桥梁纽带作用,组织策划了“智能化煤矿建设关键技术”专题,组约国内煤矿智能化技术研究与应用领域的专家、学者撰稿,报道了煤矿智能化技术体系研究与工程应用、智能化煤矿顶层架构设计、智能化煤矿建设路线、智能开采关键技术、5G关键技术、煤

PCB是第一版,调教后忘记在PCB上改了,调教后的电路声音清晰,完全实现全双工通信。使用我提供的这版PCB也不影响使用,主要是在电源地方加个电解电容;在DA输出的地方运放周边的电阻阻值,电容容值要小改一下。懂模电的可以自己改下。AD/DA模块可以用更便宜的芯片代替。AD/DA部分电路也可参考STM3

针对套用传统的聚类方法对数据流的聚类是行不通的这一问题,提出一种以遗传模拟退火算法为基础的模糊C均值聚类算法(SAGA_FCM)对数据流进行聚类。SAGA_FCM算法有效地避免了传统的模糊C均值聚类算法(FCM)的最终聚类结果依赖于其初始值的选取,也解决了其容易陷入局部最优解的问题。通过将SAGA_

提出用碱溶液修饰硅纳米线阵列制作太阳能绒面的方法。实验中首先采用金属催化化学腐蚀法在Si(100)基底上制备了定向排列的硅纳米线阵列,然后将纳米线阵列浸入碱溶液中进行修饰,修饰时间分别为10,30,50,60,90 s。通过扫描电子显微镜(SEM)对硅纳米线阵列进行形貌分析,采用太阳能测试系统附带的

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这个脚本为xREL增加了一些功能 Diese Erweiterungfügtden Schauspieler Informationen auf xREL Bilder hinzu。 Des weiteren werden链接到外部的Webseiten,在娱乐和预告片中添加标签/在Stückange

本设计分享的是基于TDA2030音频功率放大器设计,附原理图/PCB图/BOM等。该音频功率放大器采用双电源±12V设计,高速、高带宽、高压摆率TP1272-S作为前级放大。该TDA2030音频功率放大器采用恩智浦 3PEAK高精密双运放,极低温漂,超低偏置,高抗干扰能力,DA2030做后端音频的功