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oled驱动，STM32，直接运行就可以用，移植到各种控制芯片都能用。对io口配置，字符显示，液晶显示屏反页。

IIR滤波器，C语言源码，直接可以用，参数可以改，用之前可以考虑你传感器采样的频率，将IIR滤波器放在不同的位置，中断，定时器

建模以完成，simulink在线仿真，方法是6步换相的方式，主控芯片是STM32，32MHZ，直接运行可以用。