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作者:杨硕,华清远见嵌入式学院讲师。 1)基本概念 共享库也是.o文件的集合,但是这些文件由编译器按照一种特殊的方式生成(Linux中,共享库文件为"ELF"格式,共享库已经具备了可执行条件)。 共享库的代码是在可执行程序运行时才载入内存的,在编译过程中仅简单的引用,

软件指令时序调度是实时软件系统运行的基本问题,如何识别出实时系统中的关键任务,并对其进行及时调度和处理则是解决这一基本问题的关键。应用企业过程建模原理,构造了实时系统的软件过程时序模型,并基于SADT模型,提出了一个基于CPU时间和带宽分配的指令活动模型TB-SADT。引入合成数的概念以求解不确定性

order by排序之null值处理方法 在对业务数据排序时候,发现有些字段的记录是null值,这时排序便出现了有违我们使用习惯的数据大小顺序问题。在Oracle中规定,在Order by排序时缺省认为null是最大值,所以如果是ASC升序则被排在最后,而DESC降序则排在最前。所以,为何分析数据的

为了生成仿生长鳍波动推进器的多种运动模式,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)模型的运动控制方法.利用改进的Matsuoka振荡器,建立了一个含有10个神经振荡器的CPG模型,通过调节CPG模型的输入参数协调控制推进器各鳍条的摆动,得到多种运动模式,基于CPG模型建立了长鳍波动推进器的运动控制器.

1、混乱状态没有管理。交流方式通过相互的文件共享来达到代码交流的目的。问题:无法立刻获取协作者间的代码。不能同时对相同文件进行编辑。代码覆盖的冲突经常发生,且不可还原2、简单管理建立svn,使用文件服务器来简单的管理单一项目。版本截图:100解决了状态1下的各种代码交流问题。现在的交流模式方式如下图

在576.3~656.3 nm光谱范围内,利用饱和光谱术分辨分立结构,通过与恒温法布里-珀罗干涉仪获得的波长标准相比较,测得127I2的27条超精细结构谱线的绝对波数,测量精度为2~11×10-9。我们的测量值与公认的四条127I2波长标准基本相符。在656.3 nm处,与以前的测量结果也是一致的,