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车载以太网,对比CAN总线通信协议的分层结构、传输帧机构以及报文发送的仲裁机制,深入研究了100Mbps传输速率、非屏蔽低廉双绞线的车载以太网接口层、网络层、传输层TCP/IP及应用层的传输服务协议,介绍了车载以太网的帧结构传输形式、位定时同步及寻址方式等,凭借其可扩展性、灵活性及廉价性等特性应用到

包括时钟,IO以及定时器等G128的必备底层驱动,注意,不是用PE工具生成的,代码可读性好,层次分明。在最新的FreeRTOS上实现移植,完整的codewarrior工程文件
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