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数学建模A题答案解析及结果functionsystem1 %%%%%%%%%初始态给定 r=0.286;%%半径 J=51.9989;%%等效转动惯量 v0=13.8889;%%初速度 v21=0;%%控制速度 overtime=5;%%控制时间 over=0.1;%%终止条件 dertat=0.0