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在紧急救援领域，对救援人员的位置进行精确快速的定位一直是十分困难的问题。传统的GPS定位技术在没有GPS信号的室内等环境中无法使用，这在火灾等紧急情况下，对于快速、准确地定位救援人员尤为重要。因此，研究者们提出了一种基于高性价比、高性能的微电机系统（MEMS）惯性传感器的传感器融合系统，以实现对救援

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