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MCU的安全等级正在逐步提升，一些公司甚至推出了安全主控，这是很好的现象，说明大家越来越重视嵌入式领域的信息安全和程序安全了。但对于很多特殊行业，比如消费类电子产品，低成本的通讯模块、电源控制模块等等，迫于成本压力以及更新换代速度问题，都无法使用更安全的主控MCU，有很大一部分产品甚至还在使用51单

传感器在现代信息技术中有着举足轻重的地位，传感器为系统提供进行处理和决策所必需的原始信息，很大程度上影响和决定着系统的性能。本资料设计采用了单片机作为控制单元，使用单轴倾角传感器检测平衡板的倾斜角度，采取步进电机控制平衡角度的自动旋转，实现系统的平衡控制。

程序员常刷题目标构建利用流量控制的方法阅读并理解测试输出以开发工作程序更加熟悉测试驱动开发的概念。我们之前已经了解了测试驱动开发以及阅读和理解RSpec测试的概念。每次运行learn实验室测试时，您都在运行RSpec测试套件-这就是我们在Learn上构建实验室的方式。您阅读这些测试已经有一段时间了，

选用2011—2019年我国深、沪两市煤炭行业上市公司为研究对象，实证分析研究内部控制、会计稳健性与盈余质量的关系。结果表明：内部控制对煤炭行业上市公司盈余质量产生正向激励；内部控制对会计稳健性产生正向激励；会计稳健性会降低盈余管理程度从而提高盈余质量；引入会计稳健性作为中介变量后，内部控制与盈余质

曹家滩煤矿主副井与进风立井之间的贯通工程线路长度超过7 km，要求贯通横向偏差不超过±0.15 m，远低于现行《煤矿测量规程》中0.5 m的限差。依据现行《规程》进行施测显然难以满足如此高精度的贯通工程要求。为此，文中通过改进洞口导线边方位角传递方法、提高陀螺定向测量精度、合理布设陀螺边位置和数量等

在iOS应用开发中，视觉效果往往能够提升用户体验，其中雷达图（Radar Chart）是一种常见的数据可视化工具，尤其适用于多维度数据的展示。本篇将深入讲解如何在Swift中实现一个自定义的雷达图，主要关注JKRadarView这个组件。雷达图的核心在于其几何形状——多边形，它由多个轴（或称为维度）

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摘要:已经开发了一种使用绑定到真实数字视频光盘(DVD)的DNA分子信标探针同时定量现实样品中痕量Hg2 +和Pb2 +的灵敏且经济高效的方法。 利用专门设计的富含T或富含G的环序列,检测分别基于Hg2 +的强T-Hg2 + -T配位化学和Pb2 +诱导的Gquadruplexes的形成。 特别地,

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