gf48784

打字游戏模式中字符下落,输入正确字符是字符消失,错误时字符继续下落。空格键可暂停下落,再次空格可取消暂停。Esc键退出。

基于ROS调用科大迅飞进行语音合成，用的是C++语言，使用科大迅飞sdk，在linux的ubuntu发行版本中在ROS软件框架下进行的开发，参考了ROS小课堂中的知识。