基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计 主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC, ADT850 运动控制卡及相关传感器组成; 操作系统采用Windows98 系统, 采用Visual C+ + 6. 0 开发, 并应用模块化及Windows 线程的多任务处理机制实现控制程序设计; 根据状态反馈控制理论,
基于AutoCAD2000和Vc6.0的工控软件的设计 根据计算机控制系统的发展趋势,在研制针对印 刷电路板孔加工和外形加工的自动钻铣机的过程中, 在Windows环境下,利用Vc6.o编制控制程序。整个 控制系统方案总体框架如图1所示。