网小七

STM32跑UCOSIII操作系统，将数据发送给匿名的上位机，显示波形，其中还包含简单的卡尔曼滤波，感兴趣的可以下来学习。

利用51单片机采集GY906的温度数据，测量人体温度准确度较高。还带有EEPROM存储功能，可以存储三次数据，手动可查阅历史数据，语音播报采集的温度。

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。 压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料 软件篇： 系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM