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MATLAB从视差图到点云图，利用三维重建求解每个坐标点，进行三维点云显示。利用原始图像进行映射，从而实现原图的颜色显示，得到原始三维模型图。

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现如今，智能飞行器技术被广泛应用于军事领域及民生领域，为了使飞行器适应复杂的环境，克服自身系统结构限制，减小在飞行过程中的误差，需要提高其系统定位精度限制下的航迹快速规划能力。本文是以飞行器的航迹段数及校正次数最少为目标，根据校正点布局、校正误差约束和B点所能接受的最大误差等条件，利用了经典迭代算法