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针对比较流行的嵌入式Linux，eCos，vxworks，Palm，Windows CE，μcos等嵌入式操作系统，占用存储空间大或收费高，不适合小型嵌入式系统应用的状况。介绍一个适用于小型嵌入式系统应用的开源多任务小型嵌入式实时操作系统FreeRTOS，以Freescale公司新推出的32位含有以

考虑到移动对象的行为趋势体现在行驶距离与前进方向上，提出以运动方向为主导并兼顾形态距离特征的轨迹相似性度量方法。形态距离特征采用包围面积进行度量，运动方向特征分别采用真实平均方向、线性平均方向、最长公共方向序列3种形式进行度量，选取形态距离和运动方向的最优组合作为轨迹相似性度量的最终形式。北京市出租

地下开挖过程中高应力区域围岩易发生动力破坏，对地下工程施工人员及施工设备构成了重大威胁。采用真三轴卸荷扰动岩石测试系统对砂岩进行单面卸荷扰动试验，研究高应力岩体开挖单面卸荷围岩渐进性破坏规律，分析不同初始应力、不同扰动振幅、不同扰动频率静动组合条件下高应力岩体单面卸荷力学、破坏特征。结果表明: ①单

煤炭的洁净加工与高效利用是国家实施能源发展战略的核心内容，而煤的材料化是实现其低碳高值化利用的重要途径之一。以自制煤基石墨为原料，采用液相氧化-热还原工艺制备三维层次孔煤基碳纳米片宏观体(CCNSs)。利用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、低温氮气吸附仪、X射线衍射(XRD)、拉曼光谱(Ram

矿山开采等过程排放的酸性含铬废水造成了严重的环境污染，纳米FeS虽然能迅速将Cr(Ⅵ)还原为Cr(Ⅲ)，降低含铬废水毒性，但其易氧化、易团聚。褐煤具有良好吸附性能，且储量丰富、结构稳定，因此可以作为载体以增强纳米FeS的稳定性。采用超声沉淀法制备褐煤负载纳米FeS（nFeS-L）复合吸附材料，并检测

为解决道路施工过程中产生的扬尘污染问题，以水溶性淀粉、海藻提取液、羟丙基甲基纤维素等为原料，制备了一种施工道路环保型抑尘剂。模拟抑尘剂实际应用场景，将制备的环保型抑尘剂稀释不同倍数后喷洒尘样，分析了尘样的保湿性、吸湿性和抗风蚀性。结果表明：在喷洒原液稀释2倍的抑尘剂20 h后，尘样的保湿性和吸湿性仍