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分别针对航空影像、卫星影像和无人机影像介绍了DSM自动提取、DSM自动生成DEM、正射纠正、卫星影像融合、立体/三线阵卫星像对自动定向、高度变化发现等模块，形成了航空影像、卫星影像和无人机影像完整处理流程；经过以上流程，可加工生成密集点云、DSM,DEM,nDSM,正射影像、融合影像和高度变化图等。